北京大學(xué)的工科教育歷史悠久。1902年，京師大學(xué)堂設(shè)大學(xué)專門分科（七科三十五目），七科之一“工藝科”下設(shè)八目：土木工學(xué)、機(jī)器工學(xué)、造船學(xué)、造兵器學(xué)、電氣工學(xué)、建筑學(xué)、應(yīng)用化學(xué)、采礦冶金學(xué)。1910年，京師大學(xué)堂工科分科大學(xué)成立，開設(shè)土木工學(xué)門與采礦冶金門。1916年后，北大工學(xué)院經(jīng)過停辦、再建與擴(kuò)展，至1946年，北京大學(xué)正式設(shè)立工學(xué)院，馬大猷先生出任首任院長(zhǎng)。

1952年，全國院系調(diào)整，北大工學(xué)院的機(jī)械、電機(jī)、土木、建筑四系并入清華大學(xué)，化工系并入天津大學(xué)，工學(xué)院建制隨之撤銷。同年，著名科學(xué)家周培源教授創(chuàng)立了北京大學(xué)數(shù)學(xué)力學(xué)系力學(xué)專業(yè)，這是新中國的第一個(gè)力學(xué)專業(yè)。1979年3月，北京大學(xué)力學(xué)系成立，1995年，更名為力學(xué)與工程科學(xué)系。

2005年2月，北京大學(xué)決定依托學(xué)校理科、醫(yī)科以及人文學(xué)科的綜合學(xué)科優(yōu)勢(shì)，率先高舉“新工科”大旗，面向前沿、面向未來、面向世界，高起點(diǎn)重建工學(xué)院。初設(shè)工業(yè)工程與管理系、能源與資源工程系、材料科學(xué)與工程系、生物醫(yī)學(xué)工程系；2006年，力學(xué)與工程科學(xué)系整體并入；2010年，成立航空航天工程系；2020年，成立先進(jìn)制造與機(jī)器人系；2020年9月，學(xué)校在材料科學(xué)與工程系、生物醫(yī)學(xué)工程系基礎(chǔ)上分別成立材料科學(xué)與工程學(xué)院和未來技術(shù)學(xué)院，兩個(gè)學(xué)科學(xué)院的本科生培養(yǎng)仍由工學(xué)院承擔(dān)。

2024年12月，北京大學(xué)頂層設(shè)計(jì)、高位布局，以時(shí)代、世界、中國為坐標(biāo)，集全校工程學(xué)科之力成立工學(xué)部，構(gòu)建“1本5院”格局。由此，工學(xué)院（本科生學(xué)院）應(yīng)運(yùn)新生，學(xué)院也成為北京大學(xué)中繼元培學(xué)院、信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院之后的第三個(gè)本科生學(xué)院。2025年3月，環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院正式將本科生培養(yǎng)歸入工學(xué)院（本科生學(xué)院），至此，工學(xué)院肩負(fù)統(tǒng)籌力學(xué)與工程科學(xué)學(xué)院、先進(jìn)制造與機(jī)器人學(xué)院、材料科學(xué)與工程學(xué)院、未來技術(shù)學(xué)院和環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院五個(gè)學(xué)科學(xué)院本科人才培養(yǎng)的核心使命，致力于探索工科特色的通識(shí)教育新范式。

站在新的歷史起點(diǎn)，工學(xué)院（本科生學(xué)院）將繼往開來，矢志不渝地追求世界工程教育之巔，肩負(fù)未來時(shí)代重任，扎根百年學(xué)科沃土，深耕前沿交叉領(lǐng)域，融匯寰宇智慧菁華，孕育引領(lǐng)未來的學(xué)科學(xué)術(shù)巨匠和工程科技領(lǐng)袖，為構(gòu)建人類命運(yùn)共同體譜就輝煌篇章！