中國人民解放軍火箭軍工程大學地處中國西安，是中國唯一一所培養(yǎng)戰(zhàn)略導彈部隊指揮技術人才的高等軍事院校，是中國人民解放軍重點院校，是軍隊“2110工程”重點建設院校，國務院學位委員會批準的首批博士、碩士、學士授予權單位之一，被譽為中國戰(zhàn)略導彈部隊軍官的搖籃。

火箭軍工程大學原是一所為地面炮兵培養(yǎng)初級指揮軍官的軍事院校，前身為西北軍區(qū)炮兵學校，先后更名為第一炮兵學校、西安炮兵學校、炮兵技術學院、第二炮兵技術學院、第二炮兵工程學院、第二炮兵工程大學，2016年1月隨中國人民解放軍火箭軍的成立更名為中國人民解放軍火箭軍工程大學。

截至2015年底，學校下設3個學院、7個專業(yè)系、2個研究生管理大隊和若干學員旅，形成了以導彈高技術應用工程為特色，以技術為基礎、技術與指揮相結合，以研究生教育為龍頭、以本科教育為主體、兼有任職教育等多層次人才培養(yǎng)體系。

中國人民解放軍火箭軍工程大學原是一所為地面炮兵培養(yǎng)初級指揮軍官的軍事院校。1951年1月，西北軍區(qū)司令員彭德懷、政治委員習仲勛簽署命令，由西北軍區(qū)炮兵教導團與第一野戰(zhàn)軍野炮團合并改編西北軍區(qū)炮兵學校。1951年3月，更名為中國人民解放軍第一炮兵學校。

1955年8月，學校遷至西安。

1956年2月，更名為中國人民解放軍西安炮兵學校。

為打破西方大國的核訛詐、核壟斷，加快中國戰(zhàn)略導彈部隊組建步伐，先行培養(yǎng)中國自己的導彈人才，1959年6月，中國共產黨中央、中央軍委決定，學校結束地面炮兵培訓任務，以西安炮兵學校為依托，長辛店炮兵教導大隊訓練力量為骨干，吸收空軍十五航校部分教員學員，改建炮兵特種技術性質院校，為保密起見，沿用西安炮兵學校名稱。9月1日，工程一期、技師一期學員開學，標志著中國第一所為戰(zhàn)略導彈部隊培養(yǎng)人才的高等軍事院校光榮誕生。

1963年1月，更名為中國人民解放軍炮兵技術學院。

1969年10月，轉隸第二炮兵，12月更名為第二炮兵技術學院。

1975年8月，更名為第二炮兵學校。

1978年1月，更名為第二炮兵技術學院。

1986年6月，更名為第二炮兵工程學院。

2011年6月，改建為第二炮兵工程大學。

2016年1月，啟用火箭軍工程大學名稱。

學校自開展研究生教育以后，先后完成科研課題1000多項，其中獲國家科學技術進步獎一、二等獎21項，軍隊科技進步獎500余項，國防專利120多項。同時，承擔國家“863”、“973”和自然科學基金重點項目38項，總裝備部和第火箭軍兵預先研究項目160項，成為火箭軍科研體系中的重要力量。學校還參加了中國宇航學會等各類學術組織120多個，擔任理事以上職務50余人次。