1955年7月設學于曲阜，始稱山東師范專科學校，因校舍尚未建成，暫借山東師范學院舊校舍開門辦學。1956年5月，經(jīng)教育部批準升格為曲阜師范學院，同年9月搬遷至曲阜新校舍。1970年9月至1974年4月，與山東大學文科合并成為新的山東大學。1974年4月恢復曲阜師范學院建制。1981年，被山東省人民政府確立為重點建設的六所高校之一；同年，被批準為全國首批招收研究生高校。1982年，獲得碩士學位授予權。1985年11月，更名為曲阜師范大學。2002年，建設日照校區(qū)。2003年，獲得博士學位授予權。2004年，獲得教育部本科教學水平評估優(yōu)秀成績。2022年，省“十四五”重大教育工程曲阜校區(qū)擴建項目建設完成。建校近70年來，學校深汲傳統(tǒng)文化底蘊，厚植以文化人情懷，傳承“學而不厭、誨人不倦”校訓，發(fā)揚“勤奮、樸實、團結、進取”校風，發(fā)展成為一所基礎文理優(yōu)勢突出、多種學科協(xié)調發(fā)展、弘揚優(yōu)秀傳統(tǒng)文化和培養(yǎng)卓越教師特色突出的省屬重點綜合性師范大學。