一、中心簡(jiǎn)介

中心將致力于研發(fā)高性能、高精度、高可靠性的先進(jìn)控制技術(shù)以及面向工業(yè)裝備的故障診斷、容錯(cuò)控制與智能維護(hù)技術(shù)等。在高端控制與智能運(yùn)維方向，建成具有重要國(guó)際影響力的技術(shù)，擁有一批國(guó)際一流的人才，培養(yǎng)一批國(guó)際一流的博士，推動(dòng)南京大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科進(jìn)入國(guó)內(nèi)先進(jìn)行列。研發(fā)中心高端控制以解決卡脖子難題為目標(biāo)，突破傳統(tǒng)控制的局限性，解決強(qiáng)干擾、高精度、高性能伺服控制中的重大挑戰(zhàn)問題，服務(wù)于高端制造產(chǎn)業(yè)。智能運(yùn)維是根據(jù)裝備的運(yùn)行狀態(tài)和安全性評(píng)估，按需進(jìn)行維護(hù)，避免了傳統(tǒng)的定期維護(hù)可能導(dǎo)致的維護(hù)不足或者維護(hù)過(guò)剩所產(chǎn)生的隱患或者浪費(fèi)，是世界工業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)，有望為企業(yè)產(chǎn)生重大經(jīng)濟(jì)效益。

二、中心建設(shè)背景

Ⅰ.高性能控制技術(shù)

目前我國(guó)的高端設(shè)備還主要依賴于從西方進(jìn)口，高性能智能控制是其中的一個(gè)短板，大多數(shù)（95%以上）工業(yè)控制仍然采用經(jīng)典的PID控制，難以達(dá)到高性能、高精度、強(qiáng)抗干擾、高魯棒性控制。

研究中心以解決國(guó)家卡脖子難題為目標(biāo)，突破傳統(tǒng)控制理論方法的局限性，從模型高精度辨識(shí)方法、先進(jìn)魯棒控制器工程設(shè)計(jì)、以及創(chuàng)新的控制實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)等方面開展技術(shù)攻關(guān)，解決強(qiáng)干擾、高精度、高性能伺服控制中的重大挑戰(zhàn)問題，服務(wù)于高端制造。

Ⅱ.智能運(yùn)維技術(shù)

目前我國(guó)的工業(yè)產(chǎn)值已是美國(guó)、德國(guó)、日本的總和，而蘇州又是全國(guó)工業(yè)產(chǎn)值排名前2名的城市（已超越香港）。據(jù)有關(guān)資料，工業(yè)產(chǎn)值中的10%到50%都是生產(chǎn)裝備維護(hù)的費(fèi)用。目前國(guó)內(nèi)企業(yè)的裝備幾乎都采用計(jì)劃維護(hù)，即定期進(jìn)行維護(hù)，其主要問題是，一方面可能會(huì)產(chǎn)生維護(hù)不足，但更可能產(chǎn)生維護(hù)過(guò)剩，會(huì)產(chǎn)生大量的浪費(fèi)。智能維護(hù)是目前全世界工業(yè)企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是根據(jù)裝備的運(yùn)行狀態(tài)的運(yùn)行安全性評(píng)估，按需進(jìn)行維護(hù)，有望在工業(yè)企業(yè)推廣應(yīng)用，產(chǎn)生重大經(jīng)濟(jì)效益。

三、中心總體目標(biāo)

在裝備智能控制與維護(hù)方向，建成具有重要國(guó)際影響力的技術(shù)研究中心， 解決我國(guó)高端制造中的一些關(guān)鍵控制與維護(hù)問題。擁有一批國(guó)際一流的人才，培養(yǎng)一批國(guó)際一流的博士，推動(dòng)南京大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)科進(jìn)入國(guó)內(nèi)先進(jìn)行列。

四、中心研究方向

高端裝備高性能、高精度、 高可靠性的智能控制技術(shù)；裝備故障診斷與預(yù)測(cè)、容錯(cuò)控制、剩余使用壽命預(yù)測(cè)、智能維護(hù)技術(shù)。