仿生與人形機器人是一個高度交叉的前沿領(lǐng)域，專注于研發(fā)模仿人類形態(tài)、行為及認知能力的機器人系統(tǒng)。以下結(jié)合專業(yè)學科背景和當前技術(shù)發(fā)展進行介紹。

一、專業(yè)定義與學科基礎(chǔ)

仿生機器人（BionicsRobotics）側(cè)重于借鑒生物體的結(jié)構(gòu)、功能和行為原理來設(shè)計機器人，而人形機器人（HumanoidRobotics）是其重要分支，特指形狀、尺寸及運動方式高度仿人類的機器人。該專業(yè)屬于跨學科領(lǐng)域，整合了電機工程（如機械設(shè)計、驅(qū)動控制）、人工智能（如機器學習、具身智能）、心理學與神經(jīng)科學，旨在通過可控的機器人平臺研究人類認知機制和社會互動規(guī)律。例如，人型機器人學（Android-science）利用高度擬人的機器人作為實驗工具，能更真實地模擬人類-人類互動場景，提升研究的生態(tài)效度。

二、核心技術(shù)與能力要求

人形機器人需具備四大核心能力，這些也是專業(yè)學習的重點：

智能感知：通過視覺、力矩、超聲波等多種傳感器，實時感知非結(jié)構(gòu)化環(huán)境（如家庭或工廠），并做出適應(yīng)性反應(yīng)。

運動控制：實現(xiàn)類人運動（如行走、抓?。?，要求關(guān)節(jié)精密控制、動態(tài)平衡算法及高響應(yīng)速度，涉及減速器、電機等關(guān)鍵部件技術(shù)。

智能決策：依托人工智能算法（如強化學習、世界模型），使機器人能自主規(guī)劃任務(wù)、導航并處理復(fù)雜指令。

人機交互：包括自然語言理解、情感識別、手勢交互等，需實現(xiàn)多模態(tài)溝通，提升交互親和力。

三、發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

當前人形機器人正從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化落地。例如，宇樹科技的UnitreeH2機器人在2025年國際智能機器人與系統(tǒng)大會上展示了先進具身智能算法，其外觀和運動控制更接近人類，吸引了學術(shù)界關(guān)注。同時，技術(shù)開源化（如宇樹科技2025年9月發(fā)布的UnifoLM-WMA世界模型架構(gòu)）加速了行業(yè)創(chuàng)新。全球范圍內(nèi)，政策推動顯著（如中國工信部規(guī)劃2027年產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?，產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，但核心零部件（如RV減速器、高端傳感器）仍需突破。

四、潛在應(yīng)用與挑戰(zhàn)

應(yīng)用前景包括服務(wù)機器人、制造業(yè)自動化、醫(yī)療輔助及社會學研究。然而，挑戰(zhàn)并存：詭異谷假說指出，過于類人的機器人若行為稍有不自然，可能引發(fā)人類的不適感，這要求形態(tài)與行為設(shè)計需精細平衡。此外，倫理問題、安全性標準及成本控制也是專業(yè)需關(guān)注的重點。