西安石油大學(xué)是習(xí)仲勛等老一輩無產(chǎn)階級革命家親切關(guān)懷、倡導(dǎo)創(chuàng)立，最早建設(shè)、長期布局在我國西北地區(qū)的唯一一所以石油石化為特色的多科性普通高等學(xué)校。辦學(xué)歷程可追溯至新中國成立初期中央燃料工業(yè)部石油總局舉辦的蘭州測繪鉆井訓(xùn)練班。

學(xué)校創(chuàng)建于1951年10月，經(jīng)西北軍政委員會財經(jīng)委員會批準(zhǔn)，由西北石油管理局成立西北石油工業(yè)學(xué)校，隸屬于中央燃料工業(yè)部。1958年，學(xué)校升格本科并更名為西安石油學(xué)院。1969年，學(xué)校改建工廠。1980年，經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，西安石油學(xué)院恢復(fù)辦學(xué)，隸屬于石油工業(yè)部。1990年，學(xué)校獲批碩士學(xué)位授權(quán)單位。2000年，由中國石油天然氣集團公司所屬劃轉(zhuǎn)為中央與地方共建、以陜西省人民政府管理為主。2003年，經(jīng)教育部批準(zhǔn)更名為西安石油大學(xué)，并獲批聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生單位。2018年，學(xué)校獲批博士學(xué)位授權(quán)單位。