山西農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院有著悠久的辦學(xué)歷史，其前身是1931年銘賢學(xué)院開辦的工科部。1951年，山西省人民政府接管了銘賢學(xué)院，正式成立山西農(nóng)學(xué)院，此后開設(shè)農(nóng)業(yè)機械化教研室。1979年，山西農(nóng)學(xué)院與大寨農(nóng)學(xué)院合并為山西農(nóng)業(yè)大學(xué)，下設(shè)農(nóng)機系。1994年，整合為農(nóng)業(yè)工程系。2000年，山西農(nóng)業(yè)大學(xué)整合農(nóng)業(yè)工程系成立工程技術(shù)學(xué)院。2009年，工程技術(shù)學(xué)院更名為工學(xué)院。2020年，工學(xué)院更名為農(nóng)業(yè)工程學(xué)院。

學(xué)院經(jīng)過多年的建設(shè)和發(fā)展，形成了本科生教育，碩士、博士研究生教育為一體的多層次教育體系。目前，學(xué)院擁有農(nóng)業(yè)工程一級學(xué)科博士后科研流動站、農(nóng)業(yè)工程一級學(xué)科博士、碩士學(xué)位授權(quán)點，農(nóng)業(yè)碩士和機械碩士2個專業(yè)碩士學(xué)位授權(quán)點；設(shè)有農(nóng)業(yè)機械化及其自動化、農(nóng)業(yè)電氣化、電氣工程及其自動化、機械設(shè)計制造及其自動化、車輛工程、農(nóng)業(yè)智能裝備工程6個本科專業(yè)，其中農(nóng)業(yè)機械化及其自動化專業(yè)被評為國家級一流本科專業(yè)建設(shè)點、省級一流本科專業(yè)建設(shè)點、首批卓越農(nóng)林人才培養(yǎng)計劃改革試點、省級品牌專業(yè)、省級特色專業(yè)，農(nóng)業(yè)電氣化專業(yè)被評為省級一流本科專業(yè)建設(shè)點；擁有農(nóng)業(yè)工程山西省實驗教學(xué)示范中心、農(nóng)業(yè)工程山西省特色重點學(xué)科、“旱作農(nóng)業(yè)機械關(guān)鍵技術(shù)與裝備”山西省重點實驗室、農(nóng)業(yè)機械化山西省研究生教育創(chuàng)新中心、國家燕麥?zhǔn)w麥機械研究室等學(xué)科專業(yè)平臺；擁有金工實習(xí)中心、工程訓(xùn)練中心、農(nóng)業(yè)機械實驗室、機械設(shè)計實驗室、電工電子實驗室、車輛工程實驗室、我校東陽試驗示范基地等校內(nèi)實踐教學(xué)基地；擁有洛陽一拖集團、太原第一熱電廠、平遙減速器有限公司、山西吉利汽車部件有限公司、山西仁達機電設(shè)備有限公司等校外教學(xué)實習(xí)基地；擁有“機械制圖與計算機繪圖”國家級精品資源共享課程等教學(xué)資源，為人才培養(yǎng)提供了保障。

學(xué)院現(xiàn)有教職工92名，其中專任教師70名，教授8名，副教授23名，博士生導(dǎo)師13名（外聘博導(dǎo)2名），碩士生導(dǎo)師47名（外聘碩導(dǎo)6名），國家燕麥?zhǔn)w麥產(chǎn)業(yè)體系崗位科學(xué)家1名，山西省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系崗位專家5名，山西省科教興晉突出貢獻專家2名，形成了一支以中青年教師為骨干的高水平師資隊伍。

目前，在校博士、碩士研究生220余名，本科生1980余名，畢業(yè)生就業(yè)率在全校名列前茅。