吉林大學(xué)工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室依托于吉林大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的正處級(jí)單位，是集科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)、學(xué)科建設(shè)和國(guó)際合作與交流于一體的工程仿生研究基地。

重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室前身為原機(jī)械工業(yè)部1992年批準(zhǔn)建立的“地面機(jī)械仿生技術(shù)部門開放研究實(shí)驗(yàn)室”，1993年開始對(duì)外開放。

2000年，經(jīng)教育部批準(zhǔn)，建立“地面機(jī)械仿生技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”。2000—2007年，陳秉聰院士任學(xué)術(shù)委員會(huì)名譽(yù)主任，任露泉院士任學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，佟金教授任實(shí)驗(yàn)室主任。

2009年，隨著研究領(lǐng)域不斷拓展，重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室更名為“工程仿生教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”，任露泉院士任學(xué)術(shù)委員會(huì)主任，2008—2013年，李建橋教授任實(shí)驗(yàn)室主任；2014年至今，韓志武教授任實(shí)驗(yàn)室主任。

2011年，經(jīng)國(guó)家發(fā)改委批準(zhǔn)，成立 “工程仿生國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室”，任露泉院士任技術(shù)委員會(huì)主任，2011—2013年，李建橋教授兼任實(shí)驗(yàn)室主任；2014年至今，韓志武教授兼任實(shí)驗(yàn)室主任。

2015年經(jīng)教育部和國(guó)家外專局批準(zhǔn)，建立“工程仿生技術(shù)與高端裝備創(chuàng)新引智基地”高等學(xué)校學(xué)科創(chuàng)新引智基地（111計(jì)劃），每年資助180萬(wàn)，連續(xù)5年。

2017年經(jīng)教育部批準(zhǔn)，“機(jī)械與仿生工程”學(xué)科群作為吉林大學(xué)規(guī)劃設(shè)計(jì)“雙一流”建設(shè)的6個(gè)自主建設(shè)學(xué)科（群）方案之一獲批，任露泉院士任學(xué)科群負(fù)責(zé)人。

2019年實(shí)驗(yàn)室獲批國(guó)內(nèi)第一家，也是唯一一家“仿生科學(xué)與工程”新工科本科專業(yè)。

2022年汽車底盤集成與仿生全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批成立。

重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室實(shí)行學(xué)術(shù)委員會(huì)指導(dǎo)下的主任負(fù)責(zé)制，實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會(huì)由24名學(xué)者組成，其中中國(guó)科學(xué)院和中國(guó)工程院院士5名，加拿大工程院院士1名。新設(shè)立顧問(wèn)委員會(huì)由9名國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者組成，其實(shí)中科院院士3名。

重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的定位是：面向國(guó)家需求，創(chuàng)建一流隊(duì)伍，堅(jiān)持學(xué)科交叉，瞄準(zhǔn)國(guó)際前沿，以師法自然為核心，開展工程仿生的應(yīng)用基礎(chǔ)研究。

實(shí)驗(yàn)室形成了以學(xué)術(shù)帶頭人任露泉院士為核心，教授、博士生導(dǎo)師為中堅(jiān)，中青年博士為骨干的學(xué)術(shù)隊(duì)伍。重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有固定在編人員80人，其中，研究和技術(shù)人員73人，包括，教授（研究員）37名，副教授（高級(jí)工程師）25名，講師和工程師11名，64名教師具有博士學(xué)位。實(shí)驗(yàn)室固定在編人員中，有中國(guó)科學(xué)院院士1名，現(xiàn)國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組成員1名，國(guó)家級(jí)有突出貢獻(xiàn)的中青年專家1名，國(guó)家特聘專家2人，國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者2名，教育部重大人才工程特聘教授4人，萬(wàn)人計(jì)劃領(lǐng)軍人才2人，國(guó)家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者3人，教育部重大人才工程青年學(xué)者1人，萬(wàn)人計(jì)劃青年拔尖人才1人，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部神農(nóng)青年英才1名，長(zhǎng)白山學(xué)者5名，山東省“泰山學(xué)者”產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍人才1人。擁有國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體、科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，吉林省重大科技研發(fā)人才團(tuán)隊(duì)2個(gè)，吉林省科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)5個(gè)。